不完全微分PD控制器(CODESYS源代码+算法详细介绍)

完全微分计算公式为Kp*Td/Ts(e(k)-e(k-1))。有关位置式PID和增量式PID更多相关内容,大家可以参考下面的文章链接:

1、CODESYS位置式PID

CODESYS位置式PID(完整ST源代码)_codesys pid功能块-CSDN博客文章浏览阅读1.1k次,点赞2次,收藏2次。CODESYS增量式PID完整源代码请参看下面文章链接:CODESYS增量式PID功能块(ST完整源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客增量式PID的详细算法公式和博途源代码,请参看下面的文章链接:博途1200/1500PLC增量式PID算法(详细SCL代码)_博图scl语言pid增量编码器_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。ADRC自抗扰算法请参看下面文章链接:ADRC自抗扰控制(CODESYS平台完整源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。_codesys pid功能块https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/131591254更多算法类课程,大家也可以通过视频课程学习,学习链接如下:

2.00

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