不完全微分PD控制器(CODESYS源代码+算法详细介绍)

完全微分计算公式为Kp*Td/Ts(e(k)-e(k-1))。有关位置式PID和增量式PID更多相关内容,大家可以参考下面的文章链接:

1、CODESYS位置式PID

CODESYS位置式PID(完整ST源代码)_codesys pid功能块-CSDN博客文章浏览阅读1.1k次,点赞2次,收藏2次。CODESYS增量式PID完整源代码请参看下面文章链接:CODESYS增量式PID功能块(ST完整源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客增量式PID的详细算法公式和博途源代码,请参看下面的文章链接:博途1200/1500PLC增量式PID算法(详细SCL代码)_博图scl语言pid增量编码器_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。ADRC自抗扰算法请参看下面文章链接:ADRC自抗扰控制(CODESYS平台完整源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。_codesys pid功能块https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/131591254更多算法类课程,大家也可以通过视频课程学习,学习链接如下:

2.00

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/583068.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

中国标准地图如何与卫星影像叠加

我们在《一幅SHP格式的中国标准地图》一文中,为你分享过一幅SHP格式的中国标准地图,但该数据为等积投影。 由于我们常用的卫星影像为WGS84经纬度投影或墨卡托投影,那么将该数据如何与卫星影像进行叠加制作专题图呢? 我们现在就来…

day17-day20_项目实战项目部署

万信金融 项目部署 目标: 理解DevOps概念 能够使用Docker Compose部署项目 理解持续集成的作用 会使用Jenkins进行持续集成 1 DevOps介绍 1.1 什么是DevOps DevOps是Development和Operations两个词的缩写,引用百度百科的定义: DevOps…

Windows Server配置网卡绑定:NIC组合

正文共:1024 字 12 图,预估阅读时间:1 分钟 在网络设备上,为了提高可靠性,一般会配置链路聚合(Link Aggregation)(网络之路28:二层链路聚合),同样…

GNU Radio之OFDM Channel Estimation底层C++实现

文章目录 前言一、 OFDM Channel Estimation 模块简介二、C 具体实现1、初始化和配置参数2、forecast 函数3、计算载波偏移量4、提取信道响应5、核心的数据处理任务 前言 OFDM Channel Estimation 模块的功能是根据前导码(同步字)估计 OFDM 的信道和粗略…

FileLink内外网文件摆渡系统产品介绍

在现代企业中,往往存在着多个网络、系统之间的数据孤岛问题,数据难以互相访问和共享。 一、常用的内外网文件摆渡方式 传统的数据交换方式往往需要人工介入,效率低下且容易出错。如:U盘、FTP、VPN等,极易引发各种各样…

CSS常见的 9 个单位汇总!

你好,我是云桃桃。 一个希望帮助更多朋友快速入门 WEB 前端的程序媛。 云桃桃-大专生,一枚程序媛,感谢关注。回复 “前端基础题”,可免费获得前端基础 100 题汇总,回复 “前端工具”,可获取 Web 开发工具合…

银行卡归属地查询API接口快速对接

银行卡归属地查询API接口指的是通过银行卡号查询该银行卡详细信息,包括银行卡名称、卡种、卡品牌、发卡行、编号以及归属地等信息,支持一千多家银行返回归属地信息,那么银行卡归属地查询API接口如何快速对接呢? 首先找到有做银行…

短视频橱窗好物带货者必看:如何解决无商品素材无收益还限流的烦恼?

随着短视频橱窗带货越来越火爆,许多人发现通过短视频橱窗好物带货素材APP不仅可以提升创作效果,还能轻松赚取佣金。下面,为您推荐三款一键领取并直接发布的抖音短视频素材APP,确保您在创作短视频时,既有高质量的素材&a…

Facebook’s Tectonic Filesystem: Efficiency from Exascale——论文阅读

FAST 2021 Paper 分布式元数据论文阅读笔记整理 背景 Blob storage 用来存放大量的文本、图片、视频等非结构化数据 包含 EB 级别的数据 存储内容大小不一,大小几KB到几MB不等 要求低时延 使用 Haystack 和 F4 Data warehouse 存放用于数据分析和机器学习的…

AI与新能源催生新增长,电子制造业如何提升预测力与连接力?

国产替代和新基建带来的结构性机遇,AI和新能源汽车行业的增长所带来的需求提升,都给电子制造行业以乐观的理由。但是,不少企业的客户经营管理、供需平衡与供应链协同等所面临的挑战仍在,如何为行业高质量增长持续注入动能&#xf…

使用mmdetection来训练自己的数据集(visdrone)(四)结果分析

测试 python tools/test.py <your-config-file> <your-model-weights-file> --out <save-pickle-path>关于test.py 的命令行 parser.add_argument(--out,typestr,helpdump predictions to a pickle file for offline evaluation)计算量、参数量计算脚本 pyth…

PNPM - nodejs 包管理

文章目录 一、关于 PNPM开发动机1、节省磁盘空间2、提升安装速度3、创建一个 non-flat node_modules 文件夹 二、安装通过 npm 安装 pnpm通过 Homebrew 安装 pnpm 三、pnpm CLI1、与 npm 的差异2、参数-C <path>, --dir <path>-w, --workspace-root 3、命令4、环境…

如何监控ANR

在 Android 开发中&#xff0c;“应用程序无响应”&#xff08;ANR&#xff09;是一种常见的问题&#xff0c;当应用程序在主线程上执行过长时间的操作时就会出现。本文将详细介绍ANR的成因&#xff0c;以及如何有效监控和预防这一问题。 什么是ANR&#xff1f; ANR&#xff…

PADS看图常用操作

1.放大缩小&#xff1a; 方法1&#xff0c;CTRL滚轮 方法2&#xff0c;按住滚轮&#xff0c;前后移动鼠标。 方法3&#xff0c;PageUP&#xff0c;PageDown按键 2.PADS layout只显示单层&#xff08;当前层&#xff09;怎么操作&#xff0c;而不显示其他层 第一步&#xff1a;…

Android双向认证配置过程

1&#xff08;可以绕过&#xff09;准备过程 为了让这个教程可以一直复用&#xff0c;打算直接写一个双向认证的APP作为素材。 工具&#xff1a; ●protecle&#xff08;签名文件转换&#xff09; ●keytool&#xff08;java自己就有&#xff09; ●openssl&#xff08;apache里…

使用工具速记

文章目录 一、sqlyoy登录账号信息迁移二、idea导入之前的已配置的idea信息三、设置windows UI大小四、其他 提示&#xff1a;以下是本篇文章正文内容&#xff0c;下面案例可供参考 一、sqlyoy登录账号信息迁移 工具(sqlyog上面菜单栏)->导入导出详情->选择要导出的账号…

安卓悬浮窗权限检查

目录 悬浮窗权限代码检测悬浮窗功能 悬浮窗权限 请求了这个权限后&#xff0c;app的权限管理中会有「显示悬浮窗」的权限选项。后面会引导用户去开启这个权限。 <uses-permission android:name"android.permission.SYSTEM_ALERT_WINDOW" />代码检测悬浮窗功能…

算法基础课 贪心算法模板题笔记

AcWing算法基础课 贪心算法模板题笔记 贪心得到的答案 > 最优解 贪心得到的答案 < 最优解 局部最优 -> 全局最优 文章目录 1 区间问题例1&#xff1a;区间选点例2&#xff1a;最大不相交区间数量例3&#xff1a;区间分组例4&#xff1a;区间覆盖 2 Huffman树例&…

2023最新!Git2.40.0于win10环境下的安装

2023最新&#xff01;Git2.40.0于win10环境下的安装 git官网地址&#xff1a;https://git-scm.com/download/win/ 导航 文章目录 2023最新&#xff01;Git2.40.0于win10环境下的安装导航一、下载Git二、安装Git三、检验 一、下载Git Git官网选择自己所需的版本下载 二、安装…

恒驰喜报 | 12强精英对决,恒驰勇夺华为云数字化转型演讲赛亚军

4月28日落幕的“2024年上海销售伙伴赛马专项行动——华为云数字化转型演讲比赛”上&#xff0c;恒驰信息华为云解决方案首席架构师&#xff0c;在上海12家华为云核心伙伴的同台竞技中&#xff0c;凭借对数字化转型及华为云服务的深刻理解&#xff0c;夺得演讲比赛“第二名”的好…